|
|
c046635bb9
|
add 相机旋转
|
2026-03-14 00:57:28 +08:00 |
|
|
|
92ca4a5871
|
feat: 添加ROS2版本的自瞄调试程序和配置优化
- 新增auto_aim_debug_mpc_ros程序，使用ROS2通信
- 支持实时可视化装甲板重投影
- 支持数据绘图和调试
- 完全兼容原版auto_aim_debug_mpc功能
- 更新CMakeLists.txt，添加auto_aim_debug_mpc_ros编译配置
- 更新README.md，补充ROS2调试程序说明
- 修复configs/sentry.yaml配置文件
- 修正打符模型路径
- 添加fire_thresh参数
Co-Authored-By: Claude Opus 4.6 (1M context) <noreply@anthropic.com>
|
2026-03-07 17:32:47 +08:00 |
|
|
|
0a6fd76f0d
|
feat: 添加ROS2通信支持和哨兵MPC程序
- 添加ROS2条件编译支持，自动检测ROS2环境
- 创建GimbalROS类，使用rm_msgs进行ROS2通信
- 发布data_aim话题（DataAim消息）
- 订阅data_mcu话题（DataMCU消息）
- 新增sentry_mpc程序，使用ROS2通信的哨兵自瞄
- 新增capture_ros程序，使用ROS2通信的标定采集
- 更新README.md，添加完整的ROS2使用说明
- 移除旧的sentry相关程序，统一使用sentry_mpc
Co-Authored-By: Claude Opus 4.6 (1M context) <noreply@anthropic.com>
|
2026-03-07 15:56:15 +08:00 |
|
|
|
bd1f9f742c
|
fix gimbal
|
2026-03-03 12:12:01 +08:00 |
|
|
|
91f29de5f4
|
fix hik camera，and gimbal
|
2026-03-03 10:41:50 +08:00 |
|
|
|
5c208f7604
|
add lib
|
2026-03-01 18:29:15 +08:00 |
|
|
|
9adee3edec
|
add balance_infantry
|
2026-03-01 03:02:54 +08:00 |
|
|
|
59a7072002
|
add task
|
2026-03-01 02:43:03 +08:00 |
|
|
|
373b1ce505
|
change name space
|
2026-02-28 15:25:24 +08:00 |
|
|
|
a3e7f5c387
|
整理架构
|
2026-02-27 03:15:09 +08:00 |
|
