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368d25494c
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nav特调
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2026-03-19 22:00:01 +08:00 |
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528a2dfa11
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改速度参数
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2026-03-16 02:02:13 +08:00 |
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1b5162edaa
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fix teb
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2026-03-12 23:08:40 +08:00 |
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3aef8a0444
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关闭nav的yaw
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2026-03-12 01:44:18 +08:00 |
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76940c937b
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add 完整形态地图
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2026-03-10 22:21:53 +08:00 |
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54e8a802c9
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准备完整形态
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2026-03-10 22:00:03 +08:00 |
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9b8cfacb01
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add RMUL2026
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2026-03-09 15:51:01 +08:00 |
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7891a9e12b
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fix fake
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2026-03-09 14:59:52 +08:00 |
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d459b500ba
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fix: 修复配置文件和代码中的小问题
- 更新 MID360 雷达配置
- 修复 TEB planner 可视化相关代码
- 调整串口驱动参数
- 移除 bringup_real.launch.py 中的冗余代码
Co-Authored-By: Claude Opus 4.6 (1M context) <noreply@anthropic.com>
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2026-03-09 14:12:26 +08:00 |
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2275fd2cf4
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移除视觉部分，单独使用rm_vision
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2026-03-07 23:32:55 +08:00 |
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298d700d81
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更新sentry
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2026-03-04 21:42:48 +08:00 |
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