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92ca4a5871
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feat: 添加ROS2版本的自瞄调试程序和配置优化
- 新增auto_aim_debug_mpc_ros程序，使用ROS2通信
- 支持实时可视化装甲板重投影
- 支持数据绘图和调试
- 完全兼容原版auto_aim_debug_mpc功能
- 更新CMakeLists.txt，添加auto_aim_debug_mpc_ros编译配置
- 更新README.md，补充ROS2调试程序说明
- 修复configs/sentry.yaml配置文件
- 修正打符模型路径
- 添加fire_thresh参数
Co-Authored-By: Claude Opus 4.6 (1M context) <noreply@anthropic.com>
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2026-03-07 17:32:47 +08:00 |
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0a6fd76f0d
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feat: 添加ROS2通信支持和哨兵MPC程序
- 添加ROS2条件编译支持，自动检测ROS2环境
- 创建GimbalROS类，使用rm_msgs进行ROS2通信
- 发布data_aim话题（DataAim消息）
- 订阅data_mcu话题（DataMCU消息）
- 新增sentry_mpc程序，使用ROS2通信的哨兵自瞄
- 新增capture_ros程序，使用ROS2通信的标定采集
- 更新README.md，添加完整的ROS2使用说明
- 移除旧的sentry相关程序，统一使用sentry_mpc
Co-Authored-By: Claude Opus 4.6 (1M context) <noreply@anthropic.com>
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2026-03-07 15:56:15 +08:00 |
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9b0701fe6b
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add readme
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2026-03-01 04:44:37 +08:00 |
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59a7072002
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add task
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2026-03-01 02:43:03 +08:00 |
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a3e7f5c387
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整理架构
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2026-02-27 03:15:09 +08:00 |
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1166d90bd5
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docs: add project description to README
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2026-02-10 03:37:59 +08:00 |
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f4d47d4d51
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Initial commit
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2026-02-10 03:28:11 +08:00 |
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