55 lines
1.1 KiB
C
55 lines
1.1 KiB
C
/*
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* 配置相关
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* 读写在FALSH上的信息
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*/
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#pragma once
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#ifdef __cplusplus
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extern "C" {
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#endif
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#include <stdint.h>
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#include "component/cmd.h"
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#include "device/bmi088.h"
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#include "device/go.h"
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#include "module/chassis.h"
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/* 机器人参数，保存后不会变化 */
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// typedef struct {
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// CMD_RobotModel_t model; /* 型号 */
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// Chassis_Params_t chassis; /* 底盘 */
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// Gimbal_Params_t gimbal; /* 云台 */
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// Shoot_Params_t shoot; /* 射击 */
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// GO_UART_Params_t uart;
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// } Config_RobotParam_t;
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/* 机器人配置，保存在Flash上的信息，根据机器人变化 */
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typedef struct {
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// char robot_param_name[20];
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// char pilot_cfg_name[20];
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// const Config_RobotParam_t *robot_param;
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const GO_UART_Params_t uart;
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/* 底盘参数 */
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const Chassis_Params_t chassis;
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struct {
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BMI088_Cali_t bmi088;
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} cali; /* 校准 */
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Chassis_ImuType_t chassis_imu_type; /* 底盘IMU类型 */
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} Config_t;
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/**
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* \brief 从Flash读取配置信息
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*
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* \param cfg 配置信息
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*/
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void Config_Get(Config_t *cfg);
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#ifdef __cplusplus
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||
}
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||
#endif
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