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atti_esti.c
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平衡控制有了，但是一坨狗屎
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2025-06-29 11:43:14 +08:00 |
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cli.c
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基础控制
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2025-06-24 10:28:20 +08:00 |
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cmd.c
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基础控制
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2025-06-24 10:28:20 +08:00 |
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config.yaml
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运动学正确
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2025-06-26 05:11:10 +08:00 |
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ctrl_chassis.c
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平衡控制有了，但是一坨狗屎
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2025-06-29 11:43:14 +08:00 |
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ctrl_leg.c
|
运动学正确
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2025-06-26 05:11:10 +08:00 |
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init.c
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平衡控制有了，但是一坨狗屎
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2025-06-29 11:43:14 +08:00 |
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monitor.c
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基础控制
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2025-06-24 10:28:20 +08:00 |
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rc.c
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基础控制
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2025-06-24 10:28:20 +08:00 |
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test.c
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平衡控制有了，但是一坨狗屎
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2025-06-29 11:43:14 +08:00 |
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user_task.c
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基础控制
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2025-06-24 10:28:20 +08:00 |
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user_task.h
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平衡控制有了，但是一坨狗屎
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2025-06-29 11:43:14 +08:00 |
