robofish/CM_DOG

A simple ros2 program for legged robot . Robocon2025

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Robofish 7f377533a1 创建自定义消息		2025-04-08 05:57:38 +08:00
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src	创建自定义消息	2025-04-08 05:57:38 +08:00
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README.md

CM_DOG

A simple ROS2 program for a legged robot. Developed for Robocon2025.

硬件配置

关节电机: Unitree GO-8010-6 (12个)
IMU传感器: 轮趣科技 N100陀螺仪
通信接口: USB转思路RS485

软件依赖

Ros2 humble

使用说明

克隆仓库：
构建项目：