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ahrs.c
|
基础控制
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2025-06-24 10:28:20 +08:00 |
|
ahrs.h
|
基础控制
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2025-06-24 10:28:20 +08:00 |
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bezier_curve.c
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先提交一下，但是config错误
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2025-06-26 05:47:38 +08:00 |
|
bezier_curve.h
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先提交一下，但是config错误
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2025-06-26 05:47:38 +08:00 |
|
cmd.c
|
运动学正确
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2025-06-26 05:11:10 +08:00 |
|
cmd.h
|
基础控制
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2025-06-24 10:28:20 +08:00 |
|
crc8.c
|
运动学正确
|
2025-06-26 05:11:10 +08:00 |
|
crc8.h
|
运动学正确
|
2025-06-26 05:11:10 +08:00 |
|
crc16.c
|
运动学正确
|
2025-06-26 05:11:10 +08:00 |
|
crc16.h
|
运动学正确
|
2025-06-26 05:11:10 +08:00 |
|
filter.c
|
基础控制
|
2025-06-24 10:28:20 +08:00 |
|
filter.h
|
基础控制
|
2025-06-24 10:28:20 +08:00 |
|
FreeRTOS_CLI.c
|
基础控制
|
2025-06-24 10:28:20 +08:00 |
|
FreeRTOS_CLI.h
|
基础控制
|
2025-06-24 10:28:20 +08:00 |
|
kinematics.c
|
保存config
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2025-06-26 13:19:57 +08:00 |
|
kinematics.h
|
运动学正确
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2025-06-26 05:11:10 +08:00 |
|
limiter.c
|
运动学正确
|
2025-06-26 05:11:10 +08:00 |
|
limiter.h
|
运动学正确
|
2025-06-26 05:11:10 +08:00 |
|
pid.c
|
基础控制
|
2025-06-24 10:28:20 +08:00 |
|
pid.h
|
基础控制
|
2025-06-24 10:28:20 +08:00 |
|
unitreeLeg.cpp
|
运动学正确
|
2025-06-26 05:11:10 +08:00 |
|
user_math.c
|
运动学正确
|
2025-06-26 05:11:10 +08:00 |
|
user_math.h
|
基础控制
|
2025-06-24 10:28:20 +08:00 |
