103 lines
2.4 KiB
C
103 lines
2.4 KiB
C
/* Includes ----------------------------------------------------------------- */
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#include "bsp/gpio.h"
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#include <gpio.h>
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#include <main.h>
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/* Private define ----------------------------------------------------------- */
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/* Private macro ------------------------------------------------------------ */
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/* Private typedef ---------------------------------------------------------- */
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/* Private variables -------------------------------------------------------- */
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static void (*GPIO_Callback[16])(void);
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/* Private function -------------------------------------------------------- */
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void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin) {
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for (uint8_t i = 0; i < 16; i++) {
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if (GPIO_Pin & (1 << i)) {
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if (GPIO_Callback[i]) {
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GPIO_Callback[i]();
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}
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}
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}
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}
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/* Exported functions ------------------------------------------------------- */
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int8_t BSP_GPIO_RegisterCallback(uint16_t pin, void (*callback)(void)) {
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if (callback == NULL) return BSP_ERR_NULL;
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for (uint8_t i = 0; i < 16; i++) {
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if (pin & (1 << i)) {
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GPIO_Callback[i] = callback;
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break;
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}
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}
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return BSP_OK;
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}
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int8_t BSP_GPIO_EnableIRQ(uint16_t pin) {
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switch (pin) {
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case ACCL_INT_Pin:
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HAL_NVIC_EnableIRQ(ACCL_INT_EXTI_IRQn);
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break;
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case GYRO_INT_Pin:
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HAL_NVIC_EnableIRQ(GYRO_INT_EXTI_IRQn);
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|
break;
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case USER_KEY_Pin:
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HAL_NVIC_EnableIRQ(USER_KEY_EXTI_IRQn);
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|
break;
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default:
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return BSP_ERR;
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}
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return BSP_OK;
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|
}
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int8_t BSP_GPIO_DisableIRQ(uint16_t pin) {
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switch (pin) {
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|
case ACCL_INT_Pin:
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HAL_NVIC_DisableIRQ(ACCL_INT_EXTI_IRQn);
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|
break;
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case GYRO_INT_Pin:
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HAL_NVIC_DisableIRQ(GYRO_INT_EXTI_IRQn);
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|
break;
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case USER_KEY_Pin:
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HAL_NVIC_DisableIRQ(USER_KEY_EXTI_IRQn);
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|
break;
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default:
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return BSP_ERR;
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}
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return BSP_OK;
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}
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int8_t BSP_GPIO_SetPin(BSP_GPIO_t gpio, BSP_GPIO_Switch_t state) {
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GPIO_TypeDef *port;
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uint16_t pin;
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switch (gpio) {
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case BSP_GPIO_24V_EN1:
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port = POWER_24V_1_GPIO_Port;
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pin = POWER_24V_1_Pin;
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break;
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case BSP_GPIO_24V_EN2:
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port = POWER_24V_2_GPIO_Port;
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pin = POWER_24V_2_Pin;
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|
break;
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case BSP_GPIO_5V_EN:
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port = POWER_5V_GPIO_Port;
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pin = POWER_5V_Pin;
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|
break;
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default:
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return BSP_ERR;
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|
}
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HAL_GPIO_WritePin(port, pin, (state == BSP_GPIO_ON) ? GPIO_PIN_SET : GPIO_PIN_RESET);
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return BSP_OK;
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} |