robofish 138be4f159 能读和控制12个电机		2025-05-16 21:45:31 +08:00
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mdog_simple_controller	能读和控制12个电机	2025-05-16 21:45:31 +08:00
trot.py	基于话题控制的go，但是话题控制频率最高300	2025-05-16 13:05:07 +08:00