|
Chassis.c
|
锁框pid改为视觉那边调
|
2025-06-30 22:34:12 +08:00 |
|
Chassis.h
|
锁框pid改为视觉那边调
|
2025-06-30 22:34:12 +08:00 |
|
config.c
|
改了运球赛pos_1会出bug的问题
|
2025-07-01 11:08:07 +08:00 |
|
config.h
|
增加了define.h，不同模式的切换变得更加简单
|
2025-06-04 12:31:56 +08:00 |
|
define.h
|
锁框pid改为视觉那边调
|
2025-06-30 22:34:12 +08:00 |
