25_R1_chassis/User/bsp
2025-07-05 14:56:09 +08:00
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bsp_action.c git测试 2025-05-25 20:10:14 +08:00
bsp_action.h git测试 2025-05-25 20:10:14 +08:00
bsp_can.c git测试 2025-05-25 20:10:14 +08:00
bsp_can.h git测试 2025-05-25 20:10:14 +08:00
bsp_delay.c git测试 2025-05-25 20:10:14 +08:00
bsp_delay.h git测试 2025-05-25 20:10:14 +08:00
bsp_rc.c git测试 2025-05-25 20:10:14 +08:00
bsp_rc.h git测试 2025-05-25 20:10:14 +08:00
bsp_usart.c 实现了vofa通过deplink无线串口进行通讯 2025-06-25 14:50:56 +08:00
bsp_usart.h git测试 2025-05-25 20:10:14 +08:00
bsp.h git测试 2025-05-25 20:10:14 +08:00
crc16.c git测试 2025-05-25 20:10:14 +08:00
crc16.h git测试 2025-05-25 20:10:14 +08:00
delay.c git测试 2025-05-25 20:10:14 +08:00
delay.h git测试 2025-05-25 20:10:14 +08:00
flash.c 更改了sick校准的pid但很抽象 2025-06-27 01:05:58 +08:00
flash.h git测试 2025-05-25 20:10:14 +08:00
gpio.c git测试 2025-05-25 20:10:14 +08:00
gpio.h git测试 2025-05-25 20:10:14 +08:00
led.c git测试 2025-05-25 20:10:14 +08:00
led.h git测试 2025-05-25 20:10:14 +08:00
protocol.h 雷达这块有很大进步,nuc接收那问题基本解决,雷达纠正角度还算可以,跑点也还凑活 2025-06-19 00:54:12 +08:00
pwm.c 增加了串口接收正常翻转c板蓝灯 2025-07-05 14:56:09 +08:00
pwm.h 调了sick的pid,优化了底盘代码,把蜂鸣器给封装了 2025-06-25 02:11:41 +08:00
spi.c git测试 2025-05-25 20:10:14 +08:00
spi.h git测试 2025-05-25 20:10:14 +08:00