25_R1_chassis/User
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Algorithm 更改了很多东西 2025-07-04 20:58:06 +08:00
bsp 增加了串口接收正常翻转c板蓝灯 2025-07-05 14:56:09 +08:00
device 简单改了下锁框的pid,现在大概震荡三次后停住,精度可以 2025-07-07 05:13:39 +08:00
Module 简单改了下锁框的pid,现在大概震荡三次后停住,精度可以 2025-07-07 05:13:39 +08:00
task 简单改了下锁框的pid,现在大概震荡三次后停住,精度可以 2025-07-07 05:13:39 +08:00