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33b360fc23
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舵轮0速时有阻尼感，锁框pid调到第三版
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2025-07-11 16:38:20 +08:00 |
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d3ed8b3773
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更改了很多东西
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2025-07-04 20:58:06 +08:00 |
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84756f4912
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码盘跑运球赛已完成
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2025-06-28 17:11:46 +08:00 |
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386cf83917
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运球赛码盘跑点框架完成
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2025-06-28 12:47:52 +08:00 |
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2ef1ba635a
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加了防侧翻
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2025-06-26 16:00:48 +08:00 |
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7291a5151d
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配合视觉sick校准初试成功
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2025-06-23 02:33:16 +08:00 |
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7dbfdb243d
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雷达这块有很大进步，nuc接收那问题基本解决，雷达纠正角度还算可以，跑点也还凑活
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2025-06-19 00:54:12 +08:00 |
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c07f4d759b
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底盘校准完成，再走不直我就趋势了
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2025-06-06 16:41:33 +08:00 |
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8465ee558a
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增加了define.h，不同模式的切换变得更加简单
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2025-06-04 12:31:56 +08:00 |
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53fb7aa6dc
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git测试
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2025-05-25 20:10:14 +08:00 |
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