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Author	SHA1	Message	Date
Yodel	6ef0a08553	调了sick的pid，优化了底盘代码，把蜂鸣器给封装了	2025-06-25 02:11:41 +08:00
Yodel	7dbfdb243d	雷达这块有很大进步，nuc接收那问题基本解决，雷达纠正角度还算可以，跑点也还凑活	2025-06-19 00:54:12 +08:00
Yodel	45205d1545	改进了雷达校准	2025-06-15 01:12:15 +08:00
Yodel	f7bea96e84	nuc的发送和接收应该没啥问题了	2025-06-08 17:45:55 +08:00
Yodel	53fb7aa6dc	git测试	2025-05-25 20:10:14 +08:00