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33b360fc23
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舵轮0速时有阻尼感，锁框pid调到第三版
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2025-07-11 16:38:20 +08:00 |
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fd38ce97f7
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增加了串口接收正常翻转c板蓝灯
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2025-07-05 14:56:09 +08:00 |
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49a8ff6ecf
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锁框pid改为视觉那边调
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2025-06-30 22:34:12 +08:00 |
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830bfbe962
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更改了sick校准的pid但很抽象
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2025-06-27 01:05:58 +08:00 |
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6ef0a08553
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调了sick的pid，优化了底盘代码，把蜂鸣器给封装了
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2025-06-25 02:11:41 +08:00 |
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7291a5151d
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配合视觉sick校准初试成功
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2025-06-23 02:33:16 +08:00 |
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39732ac332
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bsp.pwm里完善了蜂鸣器
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2025-06-21 09:27:02 +08:00 |
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7dbfdb243d
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雷达这块有很大进步，nuc接收那问题基本解决，雷达纠正角度还算可以，跑点也还凑活
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2025-06-19 00:54:12 +08:00 |
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53fb7aa6dc
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git测试
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2025-05-25 20:10:14 +08:00 |
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