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Author	SHA1	Message	Date
Yodel	33b360fc23	舵轮0速时有阻尼感，锁框pid调到第三版	2025-07-11 16:38:20 +08:00
Yodel	d3ed8b3773	更改了很多东西	2025-07-04 20:58:06 +08:00
Yodel	49a8ff6ecf	锁框pid改为视觉那边调	2025-06-30 22:34:12 +08:00
Yodel	830bfbe962	更改了sick校准的pid但很抽象	2025-06-27 01:05:58 +08:00
Yodel	7dbfdb243d	雷达这块有很大进步，nuc接收那问题基本解决，雷达纠正角度还算可以，跑点也还凑活	2025-06-19 00:54:12 +08:00
Yodel	53fb7aa6dc	git测试	2025-05-25 20:10:14 +08:00