|
|
33b360fc23
|
舵轮0速时有阻尼感，锁框pid调到第三版
|
2025-07-11 16:38:20 +08:00 |
|
|
|
6dc4f1263f
|
更改了锁框pid
|
2025-07-10 06:02:19 +08:00 |
|
|
|
c474c0aefe
|
7.9没改之前的代码
|
2025-07-09 05:39:45 +08:00 |
|
|
|
7b2d0416bf
|
简单改了下锁框的pid，现在大概震荡三次后停住，精度可以
|
2025-07-07 05:13:39 +08:00 |
|
|
|
fd38ce97f7
|
增加了串口接收正常翻转c板蓝灯
|
2025-07-05 14:56:09 +08:00 |
|
|
|
d3ed8b3773
|
更改了很多东西
|
2025-07-04 20:58:06 +08:00 |
|
|
|
49a8ff6ecf
|
锁框pid改为视觉那边调
|
2025-06-30 22:34:12 +08:00 |
|
|
|
386cf83917
|
运球赛码盘跑点框架完成
|
2025-06-28 12:47:52 +08:00 |
|
|
|
830bfbe962
|
更改了sick校准的pid但很抽象
|
2025-06-27 01:05:58 +08:00 |
|
|
|
6ef0a08553
|
调了sick的pid，优化了底盘代码，把蜂鸣器给封装了
|
2025-06-25 02:11:41 +08:00 |
|
|
|
7291a5151d
|
配合视觉sick校准初试成功
|
2025-06-23 02:33:16 +08:00 |
|
|
|
7dbfdb243d
|
雷达这块有很大进步，nuc接收那问题基本解决，雷达纠正角度还算可以，跑点也还凑活
|
2025-06-19 00:54:12 +08:00 |
|
|
|
0d6fa76fc9
|
加入了雷达校准
|
2025-06-15 00:55:43 +08:00 |
|
|
|
f7bea96e84
|
nuc的发送和接收应该没啥问题了
|
2025-06-08 17:45:55 +08:00 |
|
|
|
871a5ee26d
|
又增加了些宏定义
|
2025-06-04 16:16:16 +08:00 |
|
|
|
8465ee558a
|
增加了define.h，不同模式的切换变得更加简单
|
2025-06-04 12:31:56 +08:00 |
|
|
|
53fb7aa6dc
|
git测试
|
2025-05-25 20:10:14 +08:00 |
|
