6 Commits

Author	SHA1	Message	Date
Yodel	49a8ff6ecf	锁框pid改为视觉那边调	2025-06-30 22:34:12 +08:00
Yodel	830bfbe962	更改了sick校准的pid但很抽象	2025-06-27 01:05:58 +08:00
Yodel	2ef1ba635a	加了防侧翻	2025-06-26 16:00:48 +08:00
Yodel	6ef0a08553	调了sick的pid，优化了底盘代码，把蜂鸣器给封装了	2025-06-25 02:11:41 +08:00
Yodel	7dbfdb243d	雷达这块有很大进步，nuc接收那问题基本解决，雷达纠正角度还算可以，跑点也还凑活	2025-06-19 00:54:12 +08:00
Yodel	53fb7aa6dc	git测试	2025-05-25 20:10:14 +08:00