9 Commits

Author	SHA1	Message	Date
Yodel	7291a5151d	配合视觉sick校准初试成功	2025-06-23 02:33:16 +08:00
Yodel	fa57cf4044	sick校准雷达pid已调好	2025-06-20 18:41:58 +08:00
Yodel	7dbfdb243d	雷达这块有很大进步，nuc接收那问题基本解决，雷达纠正角度还算可以，跑点也还凑活	2025-06-19 00:54:12 +08:00
Yodel	45205d1545	改进了雷达校准	2025-06-15 01:12:15 +08:00
Yodel	0d6fa76fc9	加入了雷达校准	2025-06-15 00:55:43 +08:00
Yodel	f7bea96e84	nuc的发送和接收应该没啥问题了	2025-06-08 17:45:55 +08:00
Yodel	c07f4d759b	底盘校准完成，再走不直我就趋势了	2025-06-06 16:41:33 +08:00
Yodel	871a5ee26d	又增加了些宏定义	2025-06-04 16:16:16 +08:00
Yodel	53fb7aa6dc	git测试	2025-05-25 20:10:14 +08:00