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Author	SHA1	Message	Date
Yodel	6ef0a08553	调了sick的pid，优化了底盘代码，把蜂鸣器给封装了	2025-06-25 02:11:41 +08:00
Yodel	39732ac332	bsp.pwm里完善了蜂鸣器	2025-06-21 09:27:02 +08:00
Yodel	fa57cf4044	sick校准雷达pid已调好	2025-06-20 18:41:58 +08:00
Yodel	7dbfdb243d	雷达这块有很大进步，nuc接收那问题基本解决，雷达纠正角度还算可以，跑点也还凑活	2025-06-19 00:54:12 +08:00
Yodel	45205d1545	改进了雷达校准	2025-06-15 01:12:15 +08:00
Yodel	0d6fa76fc9	加入了雷达校准	2025-06-15 00:55:43 +08:00
Yodel	3f167b1b24	目前可以配合相机锁住篮筐	2025-05-28 12:54:35 +08:00
Yodel	53fb7aa6dc	git测试	2025-05-25 20:10:14 +08:00