9 Commits

Author	SHA1	Message	Date
Yodel	49a8ff6ecf	锁框pid改为视觉那边调	2025-06-30 22:34:12 +08:00
Yodel	84756f4912	码盘跑运球赛已完成	2025-06-28 17:11:46 +08:00
Yodel	386cf83917	运球赛码盘跑点框架完成	2025-06-28 12:47:52 +08:00
Yodel	830bfbe962	更改了sick校准的pid但很抽象	2025-06-27 01:05:58 +08:00
Yodel	2ef1ba635a	加了防侧翻	2025-06-26 16:00:48 +08:00
Yodel	46be85e767	实现了vofa通过deplink无线串口进行通讯	2025-06-25 14:50:56 +08:00
Yodel	6ef0a08553	调了sick的pid，优化了底盘代码，把蜂鸣器给封装了	2025-06-25 02:11:41 +08:00
Yodel	c07f4d759b	底盘校准完成，再走不直我就趋势了	2025-06-06 16:41:33 +08:00
Yodel	53fb7aa6dc	git测试	2025-05-25 20:10:14 +08:00