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Author	SHA1	Message	Date
Yodel	39732ac332	bsp.pwm里完善了蜂鸣器	2025-06-21 09:27:02 +08:00
Yodel	fa57cf4044	sick校准雷达pid已调好	2025-06-20 18:41:58 +08:00
Yodel	7dbfdb243d	雷达这块有很大进步，nuc接收那问题基本解决，雷达纠正角度还算可以，跑点也还凑活	2025-06-19 00:54:12 +08:00
Yodel	0d6fa76fc9	加入了雷达校准	2025-06-15 00:55:43 +08:00
Yodel	c07f4d759b	底盘校准完成，再走不直我就趋势了	2025-06-06 16:41:33 +08:00
Yodel	8465ee558a	增加了define.h，不同模式的切换变得更加简单	2025-06-04 12:31:56 +08:00
Yodel	3f167b1b24	目前可以配合相机锁住篮筐	2025-05-28 12:54:35 +08:00
Yodel	53fb7aa6dc	git测试	2025-05-25 20:10:14 +08:00