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Author	SHA1	Message	Date
Yodel	33b360fc23	舵轮0速时有阻尼感，锁框pid调到第三版	2025-07-11 16:38:20 +08:00
Yodel	fd38ce97f7	增加了串口接收正常翻转c板蓝灯	2025-07-05 14:56:09 +08:00
Yodel	49a8ff6ecf	锁框pid改为视觉那边调	2025-06-30 22:34:12 +08:00
Yodel	830bfbe962	更改了sick校准的pid但很抽象	2025-06-27 01:05:58 +08:00
Yodel	2ef1ba635a	加了防侧翻	2025-06-26 16:00:48 +08:00
Yodel	6ef0a08553	调了sick的pid，优化了底盘代码，把蜂鸣器给封装了	2025-06-25 02:11:41 +08:00
Yodel	7dbfdb243d	雷达这块有很大进步，nuc接收那问题基本解决，雷达纠正角度还算可以，跑点也还凑活	2025-06-19 00:54:12 +08:00
Yodel	53fb7aa6dc	git测试	2025-05-25 20:10:14 +08:00