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Author	SHA1	Message	Date
Yodel	2ef1ba635a	加了防侧翻	2025-06-26 16:00:48 +08:00
Yodel	6ef0a08553	调了sick的pid，优化了底盘代码，把蜂鸣器给封装了	2025-06-25 02:11:41 +08:00
Yodel	7291a5151d	配合视觉sick校准初试成功	2025-06-23 02:33:16 +08:00
Yodel	7dbfdb243d	雷达这块有很大进步，nuc接收那问题基本解决，雷达纠正角度还算可以，跑点也还凑活	2025-06-19 00:54:12 +08:00
Yodel	f7bea96e84	nuc的发送和接收应该没啥问题了	2025-06-08 17:45:55 +08:00
Yodel	c07f4d759b	底盘校准完成，再走不直我就趋势了	2025-06-06 16:41:33 +08:00
Yodel	8465ee558a	增加了define.h，不同模式的切换变得更加简单	2025-06-04 12:31:56 +08:00
Yodel	53fb7aa6dc	git测试	2025-05-25 20:10:14 +08:00