shooter/README.md
2025-03-26 20:15:44 +08:00

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# myshoot
## r1上层
1. **vesc** **can1 id:77** **spi2**读取as5047p
2. go1 RS485模块 01翻转 02云台
3. 爪子 左三PC6
4. 接球 左一左2 PI7 PI6