26 lines
406 B
C
26 lines
406 B
C
/**
|
||
* 遥控器发送与解码任务
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||
*/
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||
#include "TopDefine.h"
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||
#include "attrTask.h"
|
||
#include "rc_task.h"
|
||
#include "remote_control.h"
|
||
|
||
extern RC_mess_t RC_mess;
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||
/**
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||
* \brief 遥控器任务
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||
*
|
||
* \param argument 未使用
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||
*/
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||
void Task_Rc(void *argument)
|
||
{
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||
(void)argument; /* 未使用argument，消除警告 */
|
||
|
||
RC_init();
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||
while(1)
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||
{
|
||
RC_WaitNew();
|
||
RC_rx_analysis();
|
||
}
|
||
}
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