RoboDuoduo/shoot
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r1上层
4 Commits 2 Branches 0 Tags 1.1 MiB
C 99.6%
Assembly 0.4%
d56405a1ba
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ws d56405a1ba 这个spi读编码器绝对好使
2025-03-14 20:44:39 +08:00
Core 这个spi读编码器绝对好使 2025-03-14 20:44:39 +08:00
Drivers 1 2025-03-12 23:04:18 +08:00
MDK-ARM 这个spi读编码器绝对好使 2025-03-14 20:44:39 +08:00
Middlewares/Third_Party/FreeRTOS/Source 1 2025-03-12 23:04:18 +08:00
User 这个spi读编码器绝对好使 2025-03-14 20:44:39 +08:00
.gitignore Initial commit 2025-03-12 23:00:58 +08:00
.mxproject 1 2025-03-12 23:04:18 +08:00
mycode1.ioc 蜂鸣器音效，加了一坨 2025-03-13 19:23:24 +08:00
README.md 蜂鸣器音效，加了一坨 2025-03-13 19:23:24 +08:00

README.md

myshoot

r1上层

  1. odrive推射 can1 id 010 spi2读取as5047p
  2. go1 RS485模块 01翻转 02云台
  3. 爪子 左三PC6
  4. 接球 左一左2 PI7 PI6