shoot/README.md

# myshoot

## r1上层 

1. **odrive**推射 **can1**  **id 010**  **spi2**读取as5047p
2. go1 RS485模块 01翻转  02云台
3. 爪子 左三PC6
4. 接球 左一左2 PI7 PI6
蜂鸣器音效，加了一坨 2025-03-13 19:23:24 +08:00			`# myshoot`
Initial commit 2025-03-12 23:00:58 +08:00
蜂鸣器音效，加了一坨 2025-03-13 19:23:24 +08:00			`## r1上层`

			`1. odrive推射 can1 id 010 spi2读取as5047p`
			`2. go1 RS485模块 01翻转 02云台`
			`3. 爪子左三PC6`
			`4. 接球左一左2 PI7 PI6`