156 B
156 B
r1upper
r1上层
外设
//PE9 刹车光电
//PE11 接球气缸
//PE13 爪子气缸
//PE14 下球气缸
//PC6 接球光电
//PI6 运球光电
r1上层
//PE9 刹车光电
//PE11 接球气缸
//PE13 爪子气缸
//PE14 下球气缸
//PC6 接球光电
//PI6 运球光电