237 B
237 B
r1upper
r1上层
外设
//PE9 刹车光电
//PE11 接球气缸
//PE13 爪子气缸
//PE14 下球气缸
//PC6 接球光电
//PI6 运球光电
上层过程
- 一个按键切换 运球 /发射
- 👈 运球 +
- .3
r1上层
//PE9 刹车光电
//PE11 接球气缸
//PE13 爪子气缸
//PE14 下球气缸
//PC6 接球光电
//PI6 运球光电