r1upper/README.md
2025-04-13 14:54:07 +08:00

156 B

r1upper

r1上层

外设

//PE9 刹车光电

//PE11 接球气缸

//PE13 爪子气缸

//PE14 下球气缸

//PC6 接球光电

//PI6 运球光电