RoboDuoduo/r1upper
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r1上层
20 Commits 4 Branches 0 Tags 5.7 MiB
C 95.2%
Assembly 4.5%
CMake 0.2%
小米伸缩运球
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ws f9b87f8f39 加了视觉
2025-05-31 19:52:56 +08:00
Core 加了视觉 2025-05-31 19:52:56 +08:00
Drivers 初版 2025-04-12 15:18:06 +08:00
MDK-ARM 加了视觉 2025-05-31 19:52:56 +08:00
Middlewares/Third_Party/FreeRTOS/Source 初版 2025-04-12 15:18:06 +08:00
User 加了视觉 2025-05-31 19:52:56 +08:00
.gitignore 运球上车前都ok了 2025-04-26 17:45:08 +08:00
.mxproject 初试三摩擦 2025-04-16 16:24:23 +08:00
R1-shooter.ioc 运球上车前都ok了 2025-04-26 17:45:08 +08:00
README.md 不知道就这样吧 2025-05-30 22:24:12 +08:00

README.md

r1upper

r1上层

外设

//PE9 刹车光电

//PE11 接球气缸

//PE13 爪子气缸

//PE14 下球气缸

//PC6 接球光电

//PI6 运球光电

上层过程

  • 一个按键切换 运球 /发射
  • 👈 运球 +
  • .3