go1/MDK-ARM/README.md
2025-03-02 23:06:09 +08:00

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202 B
Markdown

## 待完成
1. odrive添加测试
2. vofa加上
2. can2添加
2. 通信协议
3. 宇树电机(现在裸机实现)
4. 测试遥控器
## odrive暂时用can2
## 还得开启can2的回调