RoboDuoduo/go1
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go1/MDK-ARM/README.md
ws 6da48db315 RS485模块
2025-03-02 23:06:09 +08:00

202 B
Raw Permalink Blame History

待完成

  1. odrive添加测试

  2. vofa加上

  3. can2添加

  4. 通信协议

  5. 宇树电机（现在裸机实现）

  6. 测试遥控器

    odrive暂时用can2

    还得开启can2的回调