.. | ||
.vscode | ||
DebugConfig | ||
R1 | ||
RTE/_R1 | ||
EventRecorderStub.scvd | ||
R1.uvoptx | ||
R1.uvprojx | ||
README.md | ||
startup_stm32f407xx.s |
R1_up
r1上层
外设
- CAN1
- 扳机2006 id:0x201
- CAN2
- 小米电机 id:1
- UART
- uart1 波特率4000000 id:2
- uart6 nuc
- uart3 遥控器接收
- GPIO
- PI6运球光电
- PE13 爪气缸
- PE14 砸气缸
遥控器
待解决
- 用了将运球和伸缩绑定到一起
- 串口收数加个滤波