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1.1 KiB
C
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C
#include "detect.h"
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#include "gpio_it.h" // 确保包含 GPIO 中断相关头文件
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#include "bsp_delay.h"
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int key=0;
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int ball_exit=0;
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int test_exit=0;
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// 按键中断回调函数
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void detect_exit(void)
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{
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delay_ms(10); // 延时10ms
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key++; // 按键按下时变量自增
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__HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(KEY_Pin); // 清除中断标志位
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}
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void detect_ball(void)
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{
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// ball_exit++; // 按键按下时变量自增
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__HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(BALL_Pin); // 清除中断标志位
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}
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void detect_test(void)
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{
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delay_ms(10); // 延时10ms
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if(HAL_GPIO_ReadPin(TEST_GPIO_Port, TEST_Pin) == GPIO_PIN_RESET)
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{
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ball_exit++;
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}
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__HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(TEST_Pin); // 清除中断标志位
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}
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void detect_init(void)
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{
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BSP_GPIO_RegisterCallback(KEY_Pin, detect_exit);
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BSP_GPIO_RegisterCallback(BALL_Pin, detect_ball);
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BSP_GPIO_RegisterCallback(TEST_Pin, detect_test);
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// // 启用按键中断
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// if (BSP_GPIO_EnableIRQ(KEY_Pin) != BSP_OK) {
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// // 错误处理
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// }
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// if (BSP_GPIO_EnableIRQ(BALL_Pin) != BSP_OK) {
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|
// // 错误处理
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// }
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}
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