单拨两次运球但会出小失误

MDK-ARM/.vscode/keil-assistant.log

@@ -94,3 +94,5 @@
 
 [info] Log at : 2025/7/1|00:00:07|GMT+0800
 
+[info] Log at : 2025/7/1|14:59:17|GMT+0800
+

MDK-ARM/R1.uvoptx

@@ -1059,7 +1059,7 @@
 
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     <GroupName>User/module</GroupName>
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+    <tvExp>1</tvExp>
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@@ -1091,7 +1091,7 @@
 
   <Group>
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User/module/ball.cpp

@@ -226,13 +226,15 @@ void Ball::Move_Extend()
         break;
 
     case BALL_FINISH:
-        osDelay(50); // 延时 50ms
+        osDelay(200); // 延时 50ms
         HAL_GPIO_WritePin(CLOSE_GPIO_Port, CLOSE_Pin, GPIO_PIN_RESET); // 确保气缸爪子闭合
         HAL_GPIO_WritePin(DOWN_GPIO_Port, DOWN_Pin, GPIO_PIN_RESET); // 确保下气缸关闭
         runCount++;
+		    osDelay(200); // 延时 50ms
         if (runCount < 2)
         {
             currentState1 = BALL_FORWARD; // 继续下一次运球
+						osDelay(50);
         }
         else
         {