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2025-03-17 00:47:13 +08:00
.vscode . 2025-03-12 10:46:02 +08:00
Core 修改vesc底层控制混乱问题,3508角度环待增加 2025-03-17 00:32:06 +08:00
Drivers . 2025-03-12 10:46:02 +08:00
MDK-ARM 修改vesc底层控制混乱问题,3508角度环待增加 2025-03-17 00:32:06 +08:00
Middlewares . 2025-03-12 10:46:02 +08:00
USB_DEVICE . 2025-03-12 10:46:02 +08:00
User 修改vesc底层控制混乱问题,3508角度环待增加 2025-03-17 00:32:06 +08:00
.gitignore . 2025-03-12 10:46:02 +08:00
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README.md 更新 README.md 2025-03-17 00:47:13 +08:00

r2上层代码

3.12 增加go电机需测试

3.13 go已测试控制和反馈正常

3.15 vesc控制有问题id为1和2时出现只能控制第一个的情况查找原因是can_use里对id为3进行delay删除for循环直接整个控制代码osdelay问题消失不加延时无法控制任何电机。原因未查明但可以正常使用

3.16 up.c里3508需增加位置环id12分别为20063508位置环适应升降机构。 go电机需换rs485模块测试目前存在可控但收不到反馈数据的情况