r2上层代码

3.12 增加go电机，需测试

3.13 go已测试，控制和反馈正常

3.15 vesc控制有问题，id为1和2时，出现只能控制第一个的情况，查找原因是can_use里对id为3进行delay，删除for循环，直接整个控制代码osdelay，问题消失，不加延时无法控制任何电机。原因未查明，但可以正常使用

3.16 up.c里3508需增加位置环，id1，2分别为2006，3508位置环，适应升降机构。 go电机需换rs485模块测试，目前存在可控但收不到反馈数据的情况