ZHAISHUI04 1488098d60 3.30更改的暂存区丢失，这个修改了部分，处于可用状态，但不完善		2025-03-31 16:13:20 +08:00
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config.c	修改vesc底层控制混乱问题，3508角度环待增加	2025-03-17 00:32:06 +08:00
config.h	只提交测试后的，遥控器投篮完成	2025-03-29 14:16:44 +08:00
up.c	3.30更改的暂存区丢失，这个修改了部分，处于可用状态，但不完善	2025-03-31 16:13:20 +08:00
up.h	只提交测试后的，遥控器投篮完成	2025-03-29 14:16:44 +08:00