R2_UP

LYL/R2_UP

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ZHAISHUI04 1488098d60 3.30更改的暂存区丢失，这个修改了部分，处于可用状态，但不完善		2025-03-31 16:13:20 +08:00
.vscode	.	2025-03-12 10:46:02 +08:00
Core	只提交测试后的，遥控器投篮完成	2025-03-29 14:16:44 +08:00
Drivers	.	2025-03-12 10:46:02 +08:00
MDK-ARM	3.30更改的暂存区丢失，这个修改了部分，处于可用状态，但不完善	2025-03-31 16:13:20 +08:00
Middlewares	.	2025-03-12 10:46:02 +08:00
USB_DEVICE	.	2025-03-12 10:46:02 +08:00
User	3.30更改的暂存区丢失，这个修改了部分，处于可用状态，但不完善	2025-03-31 16:13:20 +08:00
.gitignore	.	2025-03-12 10:46:02 +08:00
AUTO_CHASSIS.ioc	.	2025-03-12 10:46:02 +08:00
LICENSE	.	2025-03-12 10:46:02 +08:00
README.md	更新 README.md	2025-03-17 00:47:13 +08:00

r2上层代码

3.12 增加go电机，需测试

3.13 go已测试，控制和反馈正常

3.15 vesc控制有问题，id为1和2时，出现只能控制第一个的情况，查找原因是can_use里对id为3进行delay，删除for循环，直接整个控制代码osdelay，问题消失，不加延时无法控制任何电机。原因未查明，但可以正常使用

3.16 up.c里3508需增加位置环，id1，2分别为2006，3508位置环，适应升降机构。 go电机需换rs485模块测试，目前存在可控但收不到反馈数据的情况