7 Commits

Author	SHA1	Message	Date
ZHAISHUI04	0ef286e5f2	更新	2025-04-14 21:11:43 +08:00
ZHAISHUI04	3d6cb3d799	最终了，不大改了，改改参数就这样了	2025-04-07 19:58:25 +08:00
ZHAISHUI04	0aee725ece	重新写的流程，状态机实现，部分数据需要改	2025-04-05 01:59:17 +08:00
ZHAISHUI04	fe1c02b130	r2上能用，有点慢，代码待优化	2025-04-02 17:07:58 +08:00
ZHAISHUI04	5de502c448	只提交测试后的，遥控器投篮完成	2025-03-29 14:16:44 +08:00
ZHAISHUI04	06273f875a	修改vesc底层控制混乱问题，3508角度环待增加	2025-03-17 00:32:06 +08:00
ZHAISHUI04	4fb995a11b	.	2025-03-12 10:46:02 +08:00