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730b703842
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优化发射
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2025-04-22 22:48:37 +08:00 |
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a632125bbd
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优化上层大疆电机那一块的逻辑
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2025-04-21 23:59:55 +08:00 |
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b12bcd25d6
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重改go
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2025-04-20 14:06:43 +08:00 |
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0ef286e5f2
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更新
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2025-04-14 21:11:43 +08:00 |
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37dc1ac1e9
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目的,无线串口发送需要数据
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2025-04-13 14:55:49 +08:00 |
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3d6cb3d799
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最终了,不大改了,改改参数就这样了
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2025-04-07 19:58:25 +08:00 |
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0aee725ece
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重新写的流程,状态机实现,部分数据需要改
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2025-04-05 01:59:17 +08:00 |
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fe1c02b130
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r2上能用,有点慢,代码待优化
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2025-04-02 17:07:58 +08:00 |
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6cbf728f10
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恢复stash
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2025-03-31 16:17:10 +08:00 |
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1488098d60
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3.30更改的暂存区丢失,这个修改了部分,处于可用状态,但不完善
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2025-03-31 16:13:20 +08:00 |
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5de502c448
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只提交测试后的,遥控器投篮完成
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2025-03-29 14:16:44 +08:00 |
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06273f875a
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修改vesc底层控制混乱问题,3508角度环待增加
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2025-03-17 00:32:06 +08:00 |
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adbf87522c
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2025-03-13 19:07:44 +08:00 |
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4fb995a11b
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2025-03-12 10:46:02 +08:00 |
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