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4859c69fad
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sick
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2025-06-24 21:01:44 +08:00 |
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6913f1f342
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sick改can2等
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2025-06-21 15:53:18 +08:00 |
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e9710e65a5
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sick定位
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2025-06-15 16:29:12 +08:00 |
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5556d48921
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总过程
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2025-06-05 16:47:27 +08:00 |
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553de3fa5e
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给nuc发数据
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2025-05-28 20:58:14 +08:00 |
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8ffef38518
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go和nuc串口更换，根据位置自动发go的位置
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2025-05-24 14:10:05 +08:00 |
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410d62198f
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修改了freertos的内存，增加can2上设备数量
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2025-05-05 14:54:37 +08:00 |
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eb6f11b02c
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修改can中原数据消息队列失效问题，消息队列涉及上下层的都分离，包括can，cmd
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2025-04-24 21:22:56 +08:00 |
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e2bc674c7d
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修改整体，无报错
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2025-04-22 22:49:28 +08:00 |
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7eb0a24311
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提交主要代码，目前有底盘，后续添加上层
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2025-04-16 15:47:10 +08:00 |
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