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Author	SHA1	Message	Date
ZHAISHUI04	04a3906b2c	底盘pid	2025-07-11 01:10:03 +08:00
ZHAISHUI04	8ef2a0a348	雷达增加发送，增加视觉备用，增加go电机限位	2025-06-04 00:25:05 +08:00
ZHAISHUI04	79f6f5f9c0	go和nuc串口更换，根据位置自动发go的位置	2025-05-24 14:19:31 +08:00
ZHAISHUI04	0b0ba31a48	上层和底盘均改	2025-05-07 23:28:50 +08:00
ZHAISHUI04	52668517bd	未改完	2025-05-07 14:04:51 +08:00
ZHAISHUI04	410d62198f	修改了freertos的内存，增加can2上设备数量	2025-05-05 14:54:37 +08:00
ZHAISHUI04	eb6f11b02c	修改can中原数据消息队列失效问题，消息队列涉及上下层的都分离，包括can，cmd	2025-04-24 21:22:56 +08:00
ZHAISHUI04	7eb0a24311	提交主要代码，目前有底盘，后续添加上层	2025-04-16 15:47:10 +08:00