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b7e4d04550
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更新imu数据
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2025-07-03 22:47:46 +08:00 |
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40ca2de038
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sick改pid，远距离抖
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2025-07-02 20:42:48 +08:00 |
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67960d2805
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比较完善的，手动，雷达，运球
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2025-06-29 01:48:25 +08:00 |
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866e4de877
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优化
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2025-06-27 23:05:03 +08:00 |
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d0efaf8dab
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up_utils
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2025-06-26 00:48:19 +08:00 |
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4859c69fad
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sick
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2025-06-24 21:01:44 +08:00 |
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1b5eb756e9
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改大疆遥控
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2025-06-04 19:50:56 +08:00 |
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7499e75a50
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增加配合，总过程
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2025-05-24 14:56:15 +08:00 |
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47ac0cf2a0
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改运球，can1适配sick，sick的id为0x301-0x304
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2025-05-12 21:07:38 +08:00 |
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6e780a2920
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改了运球，效果一般
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2025-05-10 15:25:41 +08:00 |
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0b0ba31a48
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上层和底盘均改
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2025-05-07 23:28:50 +08:00 |
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52668517bd
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未改完
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2025-05-07 14:04:51 +08:00 |
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410d62198f
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修改了freertos的内存，增加can2上设备数量
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2025-05-05 14:54:37 +08:00 |
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3b24dc2760
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修改一点bug，开自动，还会跑等等
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2025-04-28 22:23:08 +08:00 |
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5ff6e56d70
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增加乐迪的离线处理
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2025-04-25 23:25:19 +08:00 |
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ef8657c965
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适配乐迪，修改文件
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2025-04-25 20:16:02 +08:00 |
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eb6f11b02c
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修改can中原数据消息队列失效问题，消息队列涉及上下层的都分离，包括can，cmd
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2025-04-24 21:22:56 +08:00 |
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e2bc674c7d
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修改整体，无报错
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2025-04-22 22:49:28 +08:00 |
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7eb0a24311
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提交主要代码，目前有底盘，后续添加上层
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2025-04-16 15:47:10 +08:00 |
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