9 Commits

Author	SHA1	Message	Date
ZHAISHUI04	866e4de877	优化	2025-06-27 23:05:03 +08:00
ZHAISHUI04	d0efaf8dab	up_utils	2025-06-26 00:48:19 +08:00
ZHAISHUI04	6913f1f342	sick改can2等	2025-06-21 15:53:18 +08:00
ZHAISHUI04	553de3fa5e	给nuc发数据	2025-05-28 20:58:14 +08:00
ZHAISHUI04	410d62198f	修改了freertos的内存，增加can2上设备数量	2025-05-05 14:54:37 +08:00
ZHAISHUI04	ef8657c965	适配乐迪，修改文件	2025-04-25 20:16:02 +08:00
ZHAISHUI04	eb6f11b02c	修改can中原数据消息队列失效问题，消息队列涉及上下层的都分离，包括can，cmd	2025-04-24 21:22:56 +08:00
ZHAISHUI04	e2bc674c7d	修改整体，无报错	2025-04-22 22:49:28 +08:00
ZHAISHUI04	7eb0a24311	提交主要代码，目前有底盘，后续添加上层	2025-04-16 15:47:10 +08:00