|
|
866e4de877
|
优化
|
2025-06-27 23:05:03 +08:00 |
|
|
|
4859c69fad
|
sick
|
2025-06-24 21:01:44 +08:00 |
|
|
|
8570b03ca2
|
Merge branch 'cooperation_mid360' to main
|
2025-06-23 01:22:12 +08:00 |
|
|
|
6913f1f342
|
sick改can2等
|
2025-06-21 15:53:18 +08:00 |
|
|
|
e9710e65a5
|
sick定位
|
2025-06-15 16:29:12 +08:00 |
|
|
|
1b5eb756e9
|
改大疆遥控
|
2025-06-04 19:50:56 +08:00 |
|
|
|
8ef2a0a348
|
雷达增加发送，增加视觉备用，增加go电机限位
|
2025-06-04 00:25:05 +08:00 |
|
|
|
9567222df6
|
改视觉备用
|
2025-06-03 23:16:33 +08:00 |
|
|
|
553de3fa5e
|
给nuc发数据
|
2025-05-28 20:58:14 +08:00 |
|
|
|
79f6f5f9c0
|
go和nuc串口更换，根据位置自动发go的位置
|
2025-05-24 14:19:31 +08:00 |
|
|
|
8ffef38518
|
go和nuc串口更换，根据位置自动发go的位置
|
2025-05-24 14:10:05 +08:00 |
|
|
|
52668517bd
|
未改完
|
2025-05-07 14:04:51 +08:00 |
|
|
|
3b24dc2760
|
修改一点bug，开自动，还会跑等等
|
2025-04-28 22:23:08 +08:00 |
|
|
|
5ff6e56d70
|
增加乐迪的离线处理
|
2025-04-25 23:25:19 +08:00 |
|
|
|
ef8657c965
|
适配乐迪，修改文件
|
2025-04-25 20:16:02 +08:00 |
|
|
|
eb6f11b02c
|
修改can中原数据消息队列失效问题，消息队列涉及上下层的都分离，包括can，cmd
|
2025-04-24 21:22:56 +08:00 |
|
|
|
e2bc674c7d
|
修改整体，无报错
|
2025-04-22 22:49:28 +08:00 |
|
|
|
7eb0a24311
|
提交主要代码，目前有底盘，后续添加上层
|
2025-04-16 15:47:10 +08:00 |
|
