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Author	SHA1	Message	Date
ZHAISHUI04	6913f1f342	sick改can2等	2025-06-21 15:53:18 +08:00
ZHAISHUI04	e9710e65a5	sick定位	2025-06-15 16:29:12 +08:00
ZHAISHUI04	5556d48921	总过程	2025-06-05 16:47:27 +08:00
ZHAISHUI04	553de3fa5e	给nuc发数据	2025-05-28 20:58:14 +08:00
ZHAISHUI04	8ffef38518	go和nuc串口更换，根据位置自动发go的位置	2025-05-24 14:10:05 +08:00
ZHAISHUI04	410d62198f	修改了freertos的内存，增加can2上设备数量	2025-05-05 14:54:37 +08:00
ZHAISHUI04	eb6f11b02c	修改can中原数据消息队列失效问题，消息队列涉及上下层的都分离，包括can，cmd	2025-04-24 21:22:56 +08:00
ZHAISHUI04	e2bc674c7d	修改整体，无报错	2025-04-22 22:49:28 +08:00
ZHAISHUI04	7eb0a24311	提交主要代码，目前有底盘，后续添加上层	2025-04-16 15:47:10 +08:00