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6179339e82
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nuc协议更改，上层参数修改
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2025-07-05 02:55:37 +08:00 |
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b7e4d04550
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更新imu数据
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2025-07-03 22:47:46 +08:00 |
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67960d2805
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比较完善的，手动，雷达，运球
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2025-06-29 01:48:25 +08:00 |
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866e4de877
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优化
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2025-06-27 23:05:03 +08:00 |
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d0efaf8dab
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up_utils
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2025-06-26 00:48:19 +08:00 |
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4859c69fad
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sick
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2025-06-24 21:01:44 +08:00 |
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6913f1f342
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sick改can2等
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2025-06-21 15:53:18 +08:00 |
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afdb0edbc3
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sick转接，无报错
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2025-06-13 16:24:49 +08:00 |
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9567222df6
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改视觉备用
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2025-06-03 23:16:33 +08:00 |
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8ffef38518
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go和nuc串口更换，根据位置自动发go的位置
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2025-05-24 14:10:05 +08:00 |
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7eb0a24311
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提交主要代码，目前有底盘，后续添加上层
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2025-04-16 15:47:10 +08:00 |
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