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Author	SHA1	Message	Date
ZHAISHUI04	410d62198f	修改了freertos的内存，增加can2上设备数量	2025-05-05 14:54:37 +08:00
ZHAISHUI04	eb6f11b02c	修改can中原数据消息队列失效问题，消息队列涉及上下层的都分离，包括can，cmd	2025-04-24 21:22:56 +08:00
ZHAISHUI04	7eb0a24311	提交主要代码，目前有底盘，后续添加上层	2025-04-16 15:47:10 +08:00